DCS控制系統(tǒng)在大型高爐上的應用
2008/5/8 10:58:00
1 前言
上鋼一廠新建2500m3高爐已于1999年10月8日順利點火投產(chǎn),該高爐在自動化控制系統(tǒng)方面充分吸收了國內、國外的先進經(jīng)驗,無論在控制系統(tǒng)的構成上,在控制功能上,還是在系統(tǒng)操作水平上,都處于當今世界先進水平。
2 工藝概況
高爐年產(chǎn)生鐵175萬噸。有燒結礦槽5個,塊礦槽5個,雜礦槽4個,小粒度礦槽及小塊焦槽各1個,焦槽5個,采用小粒度礦回收技術。礦石和焦炭經(jīng)中間料斗,經(jīng)上料皮帶機至爐頂。爐頂為串罐式無料鐘爐頂,采用高壓操作技術,爐頂壓力通過減壓閥組進行調節(jié)。煤氣清洗采用一級重力除塵(DC)和兩級文氏管(VS)濕式除塵。高爐有30個風口,富氧、加濕送風,并采用了噴煤(PCI)技術。分南、北雙出鐵場,有3個出鐵口,用260噸魚雷式混鐵車運輸鐵水。用英巴法處理水渣,南、北出鐵場各設置一套水渣處理系統(tǒng)。有四座內燃式熱風爐,采用燃燒余熱回收技術,燃燒高爐煤氣;送風方式有單爐送風、冷并聯(lián)送風、熱并聯(lián)送風三種。
3 自動化控制系統(tǒng)構成
高爐采用美國西屋公司的WDPF II Plus分布式控制系統(tǒng)(DCS)進行自動化控制。該控制系統(tǒng)具有以下特點:
(1) 通用性強,開放性好,能兼容不同制造商的自動化設備(如AB公司PLC,遵從FF協(xié)議的智能儀表等);并能通過TCP/IP協(xié)議與管理計算機實現(xiàn)通信。
(2) 控制系統(tǒng)所特有的分布式數(shù)據(jù)庫結構,減少了集中式數(shù)據(jù)庫所帶來的風險,使用戶能很容易地訪問數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫中的每一點包含了該點的全部信息,只要該點在數(shù)據(jù)庫中定義,整個系統(tǒng)均可訪問它。
(3) 與采用PLC+DCS結構形式的控制系統(tǒng)相比較,控制系統(tǒng)的分布式結構克服了電氣和儀表專業(yè)分工明顯,系統(tǒng)網(wǎng)絡結構復雜,網(wǎng)絡接口通信速度慢的缺點,使用戶能更有效地利用系統(tǒng)資源,提高了系統(tǒng)的易維護性和控制的實時性,有利于實現(xiàn)三電一體化的目標。
納入控制系統(tǒng)控制的工藝范圍包括:高爐礦石及焦炭儲備及輸送系統(tǒng),上料系統(tǒng),無料鐘爐頂系統(tǒng),高爐本體系統(tǒng),出鐵場系統(tǒng),煤氣清洗系統(tǒng),熱風爐系統(tǒng),水渣系統(tǒng),煤粉制備及噴吹系統(tǒng),并預留了爐頂余壓發(fā)電(TRT)系統(tǒng)的控制設備??刂葡到y(tǒng)在系統(tǒng)功能上由兩級組成。
第一級為基礎自動化級,主要完成生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集和初步處理、數(shù)據(jù)顯示和記錄,生產(chǎn)操作,執(zhí)行對生產(chǎn)過程的連續(xù)調節(jié)控制和邏輯順序控制。共配置了15臺控制站(DPU),9臺以SUN工作站為硬件平臺的操作員站(其中2臺兼作工程師站,用于系統(tǒng)組態(tài)及軟件維護,1臺帶有37(大屏幕顯示器),配置了5臺打印機和1臺硬拷貝機(分別用于報警信息打印和畫面硬拷貝打?。?,以及高速數(shù)據(jù)通信總線(Wesnet Plus)等。每個DPU控制站硬件按冗余方式配置,包括冗余的Intel CPU、分布式數(shù)據(jù)存儲器、通信控制器、電源,以及非冗余的I/O模件(可帶電插拔),輸入接線端子(Half-Shell),輸出繼電器等;軟件包括DPU系統(tǒng)固化支持程序,分布式數(shù)據(jù)庫程序等。每個操作員站硬件包括冗余的分布式數(shù)據(jù)存儲器、通信控制器,以及非冗余的RISC CPU、20(CRT顯示器(帶觸摸屏功能)、電源、硬盤、鼠標、工程師鍵盤、操作員鍵盤等;軟件包括工程師/操作員系統(tǒng)支持程序, Unix操作系統(tǒng)。操作站之間可互為備用。高速數(shù)據(jù)通信總線(Wesnet Plus)通信方式為按時間分片進行數(shù)據(jù)廣播的方式,通信介質室內部分采用同軸電纜,室外部分采用光纖。采用以太網(wǎng)進行文件傳輸,并與其它系統(tǒng)之間通信留有接口。
第二級為過程控制級,主要完成生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)設定、操作指導、作業(yè)管理、控制計算、數(shù)據(jù)處理及存儲。過程控制級共配置了4臺SUN工作站,用于高爐生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)設定、操作指導、作業(yè)管理、控制計算、數(shù)據(jù)處理及存儲;配置了2臺打印機和1臺硬拷貝機(分別用于報表信息打印和畫面硬拷貝打?。?;配置了2臺PC終端機,通過調制-解調(Modem)方式,實現(xiàn)與高爐原燃料供應系統(tǒng)(原料場)的數(shù)據(jù)通信。
控制系統(tǒng)中各單元通過高速數(shù)據(jù)總線Wesnet Plus和以太網(wǎng)進行通信。采用不間斷電源裝置(UPS)供電,停電保持時間不小于30分鐘。控制系統(tǒng)結構及設置場所圖略可向作者索取。
控制系統(tǒng)設備按不同的控制對象,設置在相應的電氣室或控制室中,個別遠程I/O設置在現(xiàn)場。
4 主要控制功能
在分配15臺分布式控制站(DPU)的控制功能時,我們打破了傳統(tǒng)按電氣-儀表專業(yè)分工的界限,按照高爐各個工藝組成單元進行分配。各個DPU主要控制功能如下:
DPU1:進行礦石儲備及輸送系統(tǒng)設備運行狀態(tài)、稱重數(shù)據(jù)采集和初步處理;礦石給料機、振動篩、稱量料斗閘門、礦石輸送皮帶機、轉換溜槽等設備的順序運轉控制;礦石稱量方式控制;稱量料斗排料順序控制;礦石輸送皮帶機上原料模擬跟蹤控制;稱量料批管理;設備故障報警處理等。
DPU2:進行焦炭儲備及輸送系統(tǒng)設備運行狀態(tài)、稱重和水分數(shù)據(jù)采集和初步處理;焦炭振動篩、焦炭輸送皮帶機、轉換溜槽等設備的順序運轉控制;礦石稱量誤差補正控制;焦炭稱量誤差補正控制;焦炭水分補正控制;稱量料批管理;設備故障報警處理等。
DPU3:進行上料系統(tǒng)設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集和初步處理;礦石中間料斗閘門、焦炭稱量料斗閘門、上料皮帶機、上料皮帶機清洗閥等設備的順序運轉控制;爐頂裝料方式控制;裝料方式預約變更控制;裝料數(shù)據(jù)跟蹤控制;上料皮帶機上原料模擬跟蹤控制;裝料料批管理;設備故障報警處理等。
DPU4:進行高爐本體系統(tǒng)溫度數(shù)據(jù)采集和初步處理。
DPU5:進行爐頂系統(tǒng)設備運行狀態(tài)、稱重數(shù)據(jù)采集和初步處理;爐頂旋轉料罐、上部料閘、上密封閥、均壓閥、排壓閥、下密封閥、料流調節(jié)閥、密封閥蒸汽加熱閥、布料溜槽、探尺等設備的順序運轉控制;爐頂時序控制;爐頂均排壓控制;爐頂稱量壓力補正控制;布料方式控制;布料定位控制;特殊布料控制;料流調節(jié)閥自學習控制;布料溜槽傾動角度補償控制;設備故障報警處理等。
DPU6~7:進行高爐本體系統(tǒng)現(xiàn)場壓力、流量數(shù)據(jù)采集和初步處理;爐頂灑水控制;爐頂煤氣成分分析;爐喉十字測溫;爐身煤氣成分分析;風口及爐身冷卻板檢漏;爐身差壓監(jiān)視及透氣性指數(shù)計算;故障報警處理等。
DPU8:進行高爐爐頂及煤氣清洗系統(tǒng)溫度、壓力、流量數(shù)據(jù)采集和初步處理;風口及爐身冷卻板檢漏;爐頂壓力控制;文氏管洗滌器水位控制;文氏管洗滌器煤氣差壓控制;文氏管洗滌器喉口差壓控制;故障報警處理等。
DPU9:進行用于熱風爐系統(tǒng)換爐控制設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集和初步處理;排壓閥、充壓閥、煙道閥、冷風閥、熱風閥、高爐
煤氣燃燒閥、高爐煤氣切斷閥、高爐煤氣吹掃閥、助燃空氣燃燒閥、燃燒煤氣放散閥、排壓主閥、煙氣旁通閥、煙氣切斷閥、預熱空氣切斷閥、助燃空氣旁通閥、預熱煤氣切斷閥、高爐煤氣旁通閥、熱風放散閥、助燃風機等設備的運轉控制;送風方式控制;換爐控制;設備故障報警處理等。
DPU10:進行熱風爐系統(tǒng)燃燒控制溫度、壓力、流量數(shù)據(jù)采集和初步處理;燃燒控制;送風溫度控制;故障報警處理等。
DPU11:為TRT預留。
DPU12:進行兩個系列噴吹煤粉的制備系統(tǒng)設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集和初步處理;磨煤機、給煤機、密封風機、助燃風機、煤粉風機、煙道閥、干燥爐放散閥、煤粉輸送機等設備的運轉控制;設備故障報警處理等。
DPU13:進行兩個系列噴吹煤粉溫度、壓力、流量、稱重數(shù)據(jù)采集和初步處理;總管及噴吹量控制;支管及噴吹量控制;總噴煤速率控制;故障報警處理等。
DPU14:進行北水渣及北出鐵場系統(tǒng)設備運行狀態(tài)、溫度、液位、流量、稱重數(shù)據(jù)采集和初步處理;轉鼓過濾器、爐渣輸送皮帶機、?;?、粒化水循環(huán)泵、底流泵、加壓泵、擺動溜槽、沖制閥、集水槽回水閥、成品槽水清洗閥、氣控管路閥、事故閥等設備的運轉控制;出渣方式控制;轉鼓調速控制;水渣設施運行程序控制;設備故障報警處理等。
DPU15:進行南水渣及南出鐵場系統(tǒng)設備運行狀態(tài)、溫度、液位、流量、稱重數(shù)據(jù)采集和初步處理;轉鼓過濾器、爐渣輸送皮帶機、?;谩⒘;h(huán)泵、底流泵、加壓泵、擺動溜槽、沖制閥、集水槽回水閥、成品槽水清洗閥、氣控管路閥、事故閥等設備的運轉控制;出渣方式控制;轉鼓調速控制;水渣設施運行程序控制;設備故障報警處理等。
5 軟件編制
軟件編制在工程師站上進行。編制完成的程序通過工程師站分別下裝到控制站和操作站中。由于數(shù)據(jù)庫是控制系統(tǒng)的核心,軟件編制開始前必須先完成數(shù)據(jù)庫的定義。只有在數(shù)據(jù)庫中有定義的點,才能在軟件編制過程中被引用。
運用梯形圖、回路圖和控制算法進行組合的方式編制控制站程序。每一幅梯形圖、回路圖以及每一個控制算法中的控制點都可以通過自己在系統(tǒng)中的唯一點名,與其它控制調節(jié)回路、控制算法、以及操作站畫面進行鏈接。
控制系統(tǒng)運用基于Auto CAD的圖形編輯器(Graphics Builder)進行畫面程序的編制。在開放式Auto CAD環(huán)境下,以對話窗口的方式,利用系統(tǒng)標準的或用戶自定義的圖形庫、顏色庫、線型庫、填充型式來生成圖形畫面。生成的畫面圖形文件以Auto CAD的文件格式儲存在硬盤上,需編譯成系統(tǒng)標準格式后,才能下裝到操作站中。
6 控制方式
控制系統(tǒng)主要控制方式有“自動”,“手動”,“非常手動”,“現(xiàn)場”四種。
在“自動”控制方式下,控制系統(tǒng)按照預先設定的生產(chǎn)方案,自動完成所有控制及監(jiān)視功能。
在“手動”控制方式下,控制系統(tǒng)按照操作員在CRT操作站上發(fā)出的操作指令,逐步完成所有控制及監(jiān)視功能。
“非常手動”用于高爐休風操作,<
上鋼一廠新建2500m3高爐已于1999年10月8日順利點火投產(chǎn),該高爐在自動化控制系統(tǒng)方面充分吸收了國內、國外的先進經(jīng)驗,無論在控制系統(tǒng)的構成上,在控制功能上,還是在系統(tǒng)操作水平上,都處于當今世界先進水平。
2 工藝概況
高爐年產(chǎn)生鐵175萬噸。有燒結礦槽5個,塊礦槽5個,雜礦槽4個,小粒度礦槽及小塊焦槽各1個,焦槽5個,采用小粒度礦回收技術。礦石和焦炭經(jīng)中間料斗,經(jīng)上料皮帶機至爐頂。爐頂為串罐式無料鐘爐頂,采用高壓操作技術,爐頂壓力通過減壓閥組進行調節(jié)。煤氣清洗采用一級重力除塵(DC)和兩級文氏管(VS)濕式除塵。高爐有30個風口,富氧、加濕送風,并采用了噴煤(PCI)技術。分南、北雙出鐵場,有3個出鐵口,用260噸魚雷式混鐵車運輸鐵水。用英巴法處理水渣,南、北出鐵場各設置一套水渣處理系統(tǒng)。有四座內燃式熱風爐,采用燃燒余熱回收技術,燃燒高爐煤氣;送風方式有單爐送風、冷并聯(lián)送風、熱并聯(lián)送風三種。
3 自動化控制系統(tǒng)構成
高爐采用美國西屋公司的WDPF II Plus分布式控制系統(tǒng)(DCS)進行自動化控制。該控制系統(tǒng)具有以下特點:
(1) 通用性強,開放性好,能兼容不同制造商的自動化設備(如AB公司PLC,遵從FF協(xié)議的智能儀表等);并能通過TCP/IP協(xié)議與管理計算機實現(xiàn)通信。
(2) 控制系統(tǒng)所特有的分布式數(shù)據(jù)庫結構,減少了集中式數(shù)據(jù)庫所帶來的風險,使用戶能很容易地訪問數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫中的每一點包含了該點的全部信息,只要該點在數(shù)據(jù)庫中定義,整個系統(tǒng)均可訪問它。
(3) 與采用PLC+DCS結構形式的控制系統(tǒng)相比較,控制系統(tǒng)的分布式結構克服了電氣和儀表專業(yè)分工明顯,系統(tǒng)網(wǎng)絡結構復雜,網(wǎng)絡接口通信速度慢的缺點,使用戶能更有效地利用系統(tǒng)資源,提高了系統(tǒng)的易維護性和控制的實時性,有利于實現(xiàn)三電一體化的目標。
納入控制系統(tǒng)控制的工藝范圍包括:高爐礦石及焦炭儲備及輸送系統(tǒng),上料系統(tǒng),無料鐘爐頂系統(tǒng),高爐本體系統(tǒng),出鐵場系統(tǒng),煤氣清洗系統(tǒng),熱風爐系統(tǒng),水渣系統(tǒng),煤粉制備及噴吹系統(tǒng),并預留了爐頂余壓發(fā)電(TRT)系統(tǒng)的控制設備??刂葡到y(tǒng)在系統(tǒng)功能上由兩級組成。
第一級為基礎自動化級,主要完成生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集和初步處理、數(shù)據(jù)顯示和記錄,生產(chǎn)操作,執(zhí)行對生產(chǎn)過程的連續(xù)調節(jié)控制和邏輯順序控制。共配置了15臺控制站(DPU),9臺以SUN工作站為硬件平臺的操作員站(其中2臺兼作工程師站,用于系統(tǒng)組態(tài)及軟件維護,1臺帶有37(大屏幕顯示器),配置了5臺打印機和1臺硬拷貝機(分別用于報警信息打印和畫面硬拷貝打?。?,以及高速數(shù)據(jù)通信總線(Wesnet Plus)等。每個DPU控制站硬件按冗余方式配置,包括冗余的Intel CPU、分布式數(shù)據(jù)存儲器、通信控制器、電源,以及非冗余的I/O模件(可帶電插拔),輸入接線端子(Half-Shell),輸出繼電器等;軟件包括DPU系統(tǒng)固化支持程序,分布式數(shù)據(jù)庫程序等。每個操作員站硬件包括冗余的分布式數(shù)據(jù)存儲器、通信控制器,以及非冗余的RISC CPU、20(CRT顯示器(帶觸摸屏功能)、電源、硬盤、鼠標、工程師鍵盤、操作員鍵盤等;軟件包括工程師/操作員系統(tǒng)支持程序, Unix操作系統(tǒng)。操作站之間可互為備用。高速數(shù)據(jù)通信總線(Wesnet Plus)通信方式為按時間分片進行數(shù)據(jù)廣播的方式,通信介質室內部分采用同軸電纜,室外部分采用光纖。采用以太網(wǎng)進行文件傳輸,并與其它系統(tǒng)之間通信留有接口。
第二級為過程控制級,主要完成生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)設定、操作指導、作業(yè)管理、控制計算、數(shù)據(jù)處理及存儲。過程控制級共配置了4臺SUN工作站,用于高爐生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)設定、操作指導、作業(yè)管理、控制計算、數(shù)據(jù)處理及存儲;配置了2臺打印機和1臺硬拷貝機(分別用于報表信息打印和畫面硬拷貝打?。?;配置了2臺PC終端機,通過調制-解調(Modem)方式,實現(xiàn)與高爐原燃料供應系統(tǒng)(原料場)的數(shù)據(jù)通信。
控制系統(tǒng)中各單元通過高速數(shù)據(jù)總線Wesnet Plus和以太網(wǎng)進行通信。采用不間斷電源裝置(UPS)供電,停電保持時間不小于30分鐘。控制系統(tǒng)結構及設置場所圖略可向作者索取。
控制系統(tǒng)設備按不同的控制對象,設置在相應的電氣室或控制室中,個別遠程I/O設置在現(xiàn)場。
4 主要控制功能
在分配15臺分布式控制站(DPU)的控制功能時,我們打破了傳統(tǒng)按電氣-儀表專業(yè)分工的界限,按照高爐各個工藝組成單元進行分配。各個DPU主要控制功能如下:
DPU1:進行礦石儲備及輸送系統(tǒng)設備運行狀態(tài)、稱重數(shù)據(jù)采集和初步處理;礦石給料機、振動篩、稱量料斗閘門、礦石輸送皮帶機、轉換溜槽等設備的順序運轉控制;礦石稱量方式控制;稱量料斗排料順序控制;礦石輸送皮帶機上原料模擬跟蹤控制;稱量料批管理;設備故障報警處理等。
DPU2:進行焦炭儲備及輸送系統(tǒng)設備運行狀態(tài)、稱重和水分數(shù)據(jù)采集和初步處理;焦炭振動篩、焦炭輸送皮帶機、轉換溜槽等設備的順序運轉控制;礦石稱量誤差補正控制;焦炭稱量誤差補正控制;焦炭水分補正控制;稱量料批管理;設備故障報警處理等。
DPU3:進行上料系統(tǒng)設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集和初步處理;礦石中間料斗閘門、焦炭稱量料斗閘門、上料皮帶機、上料皮帶機清洗閥等設備的順序運轉控制;爐頂裝料方式控制;裝料方式預約變更控制;裝料數(shù)據(jù)跟蹤控制;上料皮帶機上原料模擬跟蹤控制;裝料料批管理;設備故障報警處理等。
DPU4:進行高爐本體系統(tǒng)溫度數(shù)據(jù)采集和初步處理。
DPU5:進行爐頂系統(tǒng)設備運行狀態(tài)、稱重數(shù)據(jù)采集和初步處理;爐頂旋轉料罐、上部料閘、上密封閥、均壓閥、排壓閥、下密封閥、料流調節(jié)閥、密封閥蒸汽加熱閥、布料溜槽、探尺等設備的順序運轉控制;爐頂時序控制;爐頂均排壓控制;爐頂稱量壓力補正控制;布料方式控制;布料定位控制;特殊布料控制;料流調節(jié)閥自學習控制;布料溜槽傾動角度補償控制;設備故障報警處理等。
DPU6~7:進行高爐本體系統(tǒng)現(xiàn)場壓力、流量數(shù)據(jù)采集和初步處理;爐頂灑水控制;爐頂煤氣成分分析;爐喉十字測溫;爐身煤氣成分分析;風口及爐身冷卻板檢漏;爐身差壓監(jiān)視及透氣性指數(shù)計算;故障報警處理等。
DPU8:進行高爐爐頂及煤氣清洗系統(tǒng)溫度、壓力、流量數(shù)據(jù)采集和初步處理;風口及爐身冷卻板檢漏;爐頂壓力控制;文氏管洗滌器水位控制;文氏管洗滌器煤氣差壓控制;文氏管洗滌器喉口差壓控制;故障報警處理等。
DPU9:進行用于熱風爐系統(tǒng)換爐控制設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集和初步處理;排壓閥、充壓閥、煙道閥、冷風閥、熱風閥、高爐
煤氣燃燒閥、高爐煤氣切斷閥、高爐煤氣吹掃閥、助燃空氣燃燒閥、燃燒煤氣放散閥、排壓主閥、煙氣旁通閥、煙氣切斷閥、預熱空氣切斷閥、助燃空氣旁通閥、預熱煤氣切斷閥、高爐煤氣旁通閥、熱風放散閥、助燃風機等設備的運轉控制;送風方式控制;換爐控制;設備故障報警處理等。
DPU10:進行熱風爐系統(tǒng)燃燒控制溫度、壓力、流量數(shù)據(jù)采集和初步處理;燃燒控制;送風溫度控制;故障報警處理等。
DPU11:為TRT預留。
DPU12:進行兩個系列噴吹煤粉的制備系統(tǒng)設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集和初步處理;磨煤機、給煤機、密封風機、助燃風機、煤粉風機、煙道閥、干燥爐放散閥、煤粉輸送機等設備的運轉控制;設備故障報警處理等。
DPU13:進行兩個系列噴吹煤粉溫度、壓力、流量、稱重數(shù)據(jù)采集和初步處理;總管及噴吹量控制;支管及噴吹量控制;總噴煤速率控制;故障報警處理等。
DPU14:進行北水渣及北出鐵場系統(tǒng)設備運行狀態(tài)、溫度、液位、流量、稱重數(shù)據(jù)采集和初步處理;轉鼓過濾器、爐渣輸送皮帶機、?;?、粒化水循環(huán)泵、底流泵、加壓泵、擺動溜槽、沖制閥、集水槽回水閥、成品槽水清洗閥、氣控管路閥、事故閥等設備的運轉控制;出渣方式控制;轉鼓調速控制;水渣設施運行程序控制;設備故障報警處理等。
DPU15:進行南水渣及南出鐵場系統(tǒng)設備運行狀態(tài)、溫度、液位、流量、稱重數(shù)據(jù)采集和初步處理;轉鼓過濾器、爐渣輸送皮帶機、?;谩⒘;h(huán)泵、底流泵、加壓泵、擺動溜槽、沖制閥、集水槽回水閥、成品槽水清洗閥、氣控管路閥、事故閥等設備的運轉控制;出渣方式控制;轉鼓調速控制;水渣設施運行程序控制;設備故障報警處理等。
5 軟件編制
軟件編制在工程師站上進行。編制完成的程序通過工程師站分別下裝到控制站和操作站中。由于數(shù)據(jù)庫是控制系統(tǒng)的核心,軟件編制開始前必須先完成數(shù)據(jù)庫的定義。只有在數(shù)據(jù)庫中有定義的點,才能在軟件編制過程中被引用。
運用梯形圖、回路圖和控制算法進行組合的方式編制控制站程序。每一幅梯形圖、回路圖以及每一個控制算法中的控制點都可以通過自己在系統(tǒng)中的唯一點名,與其它控制調節(jié)回路、控制算法、以及操作站畫面進行鏈接。
控制系統(tǒng)運用基于Auto CAD的圖形編輯器(Graphics Builder)進行畫面程序的編制。在開放式Auto CAD環(huán)境下,以對話窗口的方式,利用系統(tǒng)標準的或用戶自定義的圖形庫、顏色庫、線型庫、填充型式來生成圖形畫面。生成的畫面圖形文件以Auto CAD的文件格式儲存在硬盤上,需編譯成系統(tǒng)標準格式后,才能下裝到操作站中。
6 控制方式
控制系統(tǒng)主要控制方式有“自動”,“手動”,“非常手動”,“現(xiàn)場”四種。
在“自動”控制方式下,控制系統(tǒng)按照預先設定的生產(chǎn)方案,自動完成所有控制及監(jiān)視功能。
在“手動”控制方式下,控制系統(tǒng)按照操作員在CRT操作站上發(fā)出的操作指令,逐步完成所有控制及監(jiān)視功能。
“非常手動”用于高爐休風操作,<
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